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2025-04-03 15:33:42 - 从岗位职责来看,硬件系统工程师负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计;规控系统工程师负责基于强化学习/WBC MPC模型控制的双足运动控制算法的研发和调试,或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试;数据系统工程师负责开发机器人数据生成和增强平台,支持足式机器人地形适应