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2025-05-16 00:08:13 - 2017年2月，小米发布了澎湃S1（Surge S1），采用28nm工艺定位中端市场，并搭载到小米5C机型上。 由于澎湃S2研发受挫，松果电子于2019年重组，部分团队拆分为南京大鱼半导体，转向AIoT芯片研发。
2025-05-16 13:15:51 - 例如，宇树的G1以及傅利叶智能的GR-1采用双目结构光方案；全球知名人形机器人公司SanctuaryAI的Phoenix以及腾讯的小五采用iToF方案；星尘智能S1采用的双目结构光+iToF方案。
2025-05-14 15:21:13 - 今年3月底，来自中国香港的人形机器人玩家梁晋源准备购入售价9.9万元的G1，但需要等3至4个月才能收到货，后来他花了20万元从一家机器人销售公司购入一台现货G1。 目前，G1能够执行的指令有起身、走路、握手、挥手、转身、下蹲等。
2025-05-16 16:33:40 - 2月，将G1与H1两款人形机器人上线京东，其中G1售价9.9万元，H1售价65万元；3 月，入驻阿里速卖通开设官方旗舰店，海外版G1起售价1.6万美元（约合人民币11.6万元），甚至连续登上李佳琦和罗永浩的直播间，试图借助电商赛道冲击C端市场，但效果并不理想。
2025-05-18 05:31:24 - 近段时间，人形机器人持续引发关注：宇树科技的G1展示了“功夫模式”，众擎科技的PM01完成前空翻，“天工”机器人攀爬百级台阶，数十台优必选Walker S1协同搬运大尺寸料箱……这些新进展、新动态，标志着人形机器人技术加快迈向成熟。
2025-05-16 00:09:58 - 2022年，小米推出澎湃G1电池管理芯片，能够提高电池容量和循环寿命，与澎湃P1芯片配合形成小米澎湃电池管理系统，改善手机续航表现。 小米集团2024年财报显示，2024年研发投入241亿元，同比增长25.9%。
2025-05-20 20:05:03 - 4月23日，在知名机器人公司杭州宇树科技展厅内，宇树人形机器人G1展示模仿动漫角色奥特曼的“光波”动作。 新华社记者黄宗治摄 数据显示，1-4月份，社会消费品零售总额同比增长4.7%，比一季度加快0.1个百分点。
2025-05-19 12:53:19 - 记者了解到，宇树科技创立于2016年，最早以四足机器人为主营业务，2023年涉及人形机器人赛道，推出了H1、G1系列产品。2024年，宇树科技G1凭借9.9万元的销售价格在全球市场引发关注。
2025-05-19 18:21:43 - 目前已在Unitree G1机器人上验证，未来计划改进触觉反馈并采用RGB姿态估计替代动作捕捉设备，以提升实用性和可靠性。
2025-05-19 13:10:32 - 2022年7月，小米澎湃G1电池管理芯片亮相，首发用于小米12S Ultra。它与澎湃P1一并组成“小米澎湃电池管理系统”，可以延长电池寿命，同时大幅提升充电效率。
