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2025-04-01 07:12:44 - 其小跑速度大于2m/s，拥有23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。 近段时间以来，G1技术进展不断，相继解锁了“侧空翻”“鲤鱼打挺”等高难度动作。
2025-03-31 23:24:55 - 其小跑速度大于2m/s，拥有23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。并且G1还基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。 近期，G1人形机器人接连取得技术突破。
2025-04-01 13:39:25 - 消息面上，3月31日晚，宇树科技人形机器人G1走进“交个朋友淘宝直播间”。
2025-04-01 08:36:03 - 通过拟人化的表达方式，G1向观众介绍了宇树科技另一款产品—机器狗GO2，展示了握手、拜年、跳跃等动作。机器人主播除了承担带货职责外，还与人类主播进行了有来有往的人机互动。
2025-03-27 23:57:56 - 3月27日，在第21季MODE上海服装服饰展上，宇树科技G1人形机器人惊艳亮相虹桥联合大厦展区。凭借极具未来感的科技美学，G1机器人以智能化互动方式重新定义观展体验，成为科技与时尚跨界融合的典范。其创新展示不仅引发观众对未来时尚趋势的热议，更成为展会现场当之无愧的焦点。
2025-03-23 21:00:11 - 机械结构“刚柔并济”：G1支持23-43个自由度，单腿6自由度、单手7自由度的灵活关节设计，既保证了动作的柔韧性，又能承受鲤鱼打挺时的巨大冲击力，G1的仿生关节和材料技术则有效缓冲了压力，避免硬件损伤。
2025-03-24 08:16:13 - NO.2 宇树G1解锁“鲤鱼打挺” 继完成人形机器人的首个原地侧空翻后，3月21日，宇树科技再次发布最新视频——人形机器人G1解锁“鲤鱼打挺”这一高难度动作。
2025-03-21 22:40:26 - 3月19日，宇树科技更新最新视频，称G1为全球首次完成侧空翻的人形机器人。宇树科技表示，此程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。一年前，宇树科技H1实现全球首次电驱人形机器人原地空翻，此次G1挑战的原地侧空翻，难度更高。
2025-03-21 22:47:15 - 人民财讯3月21日电，3月21日，宇树科技在视频号发布旗下人形机器人G1“鲤鱼打挺”的视频。视频中，G1平躺在地面上，依靠爆发力在几秒钟内完成直立。G1在视频中还与真人共同表演了武术。
2025-03-19 18:34:30 - 难度升级，宇树G1成功挑战侧空翻，成为全球首次完成这一高难度动作的人形机器人，同时在完成动作后还能保持平衡。宇树强调，此程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。
